Unitree Go2 voice commands

You can say

• «stop»
• «halt»
• «stop moving»
• «come to a stop»
• «stop right there»
• «stop now»

You can say

• «freeze»
• «stay still»
• «hold still»
• «don t move»

You can say

• «resume moving»
• «you can move»
• «keep moving»
• «move again»

You can say

• «stand up»
• «get up»
• «stand on your feet»
• «rise to your feet»

You can say

• «sit»
• «sit down»
• «have a seat»
• «take a seat»
• «sit on the floor»

You can say

• «lie down»
• «lay down»
• «lie on the floor»
• «get down and lie flat»

You can say

• «relax»
• «relax your legs»
• «relax your body»

You can say

• «give me your paw»
• «give paw»
• «give me a paw»
• «shake paws»
• «shake hands»
• «offer me your paw»
• «let me shake your paw»

You can say

• «stretch»
• «do a stretch»
• «stretch your legs»

You can say

• «dance»
• «do a dance»
• «show us a dance»

You can say

• «do another dance»
• «another dance»
• «show us another dance»
• «dance a different dance»

You can say

• «wiggle»
• «wag your tail»
• «give your tail a wag»
• «wiggle your tail»

You can say

• «take a bow»
• «bow»
• «give us a bow»
• «bow to the audience»

You can say

• «make a heart»
• «show me a heart»
• «do the heart trick»
• «show us a heart»

You can say

• «do push ups»
• «do pushups»
• «show us some pushups»
• «do the pushup trick»

You can say

• «jump forward»
• «hop forward»
• «make a forward jump»

The forward jump was confirmed on our test Go2.

You can say

• «jump»
• «do a jump»
• «hop»

The forward jump was confirmed on our test Go2.

You can say

• «go forward»
• «move forward»
• «forward»
• «walk forward»
• «go straight ahead»

You can say

• «go backward»
• «move back»
• «backward»
• «walk backward»
• «back up»

You can say

• «turn left»
• «rotate left»
• «make a left turn»

You can say

• «turn right»
• «rotate right»
• «make a right turn»

You can say

• «normal walking mode»
• «walk normally»
• «switch to normal walking»
• «use your normal walk»

You can say

• «stairs mode»
• «switch to stair mode»
• «enable stair mode»

You can say

• «running mode»
• «switch to running mode»
• «enable running mode»

You can say

• «enable obstacle avoidance»
• «turn on obstacle avoidance»
• «avoid obstacles»

You can say

• «disable obstacle avoidance»
• «turn off obstacle avoidance»
• «switch obstacle avoidance off»

You can say

• «follow me»
• «walk behind me»
• «keep following me»

You can say

• «stop following me»
• «do not follow me»
• «don t follow me»
• «quit following me»
• «end follow mode»

You can say

• «go to your place»
• «return to your spot»
• «go back to your spot»

You can say

• «remember this place»
• «save this place»
• «save this spot»
• «mark this location»

You can say

• «come here»
• «come to me»
• «walk over to me»
• «come over here»

You can say

• «go to the charging station»
• «go charge»
• «return to the dock»
• «head to the charger»

You can say

• «start patrolling»
• «patrol»
• «begin a patrol»
• «go on patrol»

You can say

• «stop patrolling»
• «end patrol»
• «cancel the patrol»
• «finish your patrol»

You can say

• «turn on the light»
• «turn the light on»
• «turn on the flashlight»
• «light on»
• «switch on your lamp»
• «put the light on»
• «switch your flashlight on»

You can say

• «turn off the light»
• «turn the light off»
• «turn off the flashlight»
• «light off»
• «switch off your lamp»
• «put the light out»
• «switch your flashlight off»
• «switch the flashlight off»
• «switch the flash light off»

You can say

• «red light»
• «turn the light red»
• «set the lights to red»

You can say

• «yellow light»
• «turn the light yellow»
• «set the lights to yellow»

You can say

• «blue light»
• «turn the light blue»
• «set the lights to blue»

You can say

• «green light»
• «turn the light green»
• «set the lights to green»

You can say

• «cyan light»
• «light blue light»
• «turn the light cyan»
• «set the lights to light blue»

You can say

• «purple light»
• «turn the light purple»
• «set the lights to purple»

You can say

• «light show»
• «start the light show»
• «show us your lights»

You can say

• «volume up»
• «turn it up»
• «louder»
• «increase the volume»
• «raise the volume»

You can say

• «volume down»
• «turn it down»
• «quieter»
• «decrease the volume»
• «lower the volume»

You can say

• «sing a song»
• «sing»
• «sing us something»

You can say

• «stop singing»
• «quit singing»
• «end the singing»

You can say

• «play music»
• «start music»
• «put some music on»
• «start the music»

You can say

• «pause music»
• «pause the music»
• «put the music on pause»
• «pause playback»

You can say

• «stop music»
• «stop the music»
• «end music playback»
• «turn the music off»

You can say

• «next song»
• «next track»
• «skip to the next song»
• «play the next track»

You can say

• «previous song»
• «previous track»
• «go back a track»
• «play the previous track»

You can say

• «repeat this song»
• «repeat this track»
• «loop the current track»
• «put this song on repeat»

You can say

• «repeat the playlist»
• «loop the playlist»
• «repeat the whole list»

You can say

• «shuffle music»
• «shuffle the playlist»
• «put the songs on shuffle»
• «play tracks in random order»

You can say

• «tell me a joke»
• «tell a joke»
• «make me laugh with a joke»
• «give me a joke»

You can say

• «tell me another joke»
• «another joke»
• «tell us one more joke»
• «give me a different joke»

You can say

• «keep your balance»
• «balance stand»
• «hold a balanced stance»
• «switch to balanced standing»

You can say

• «recover your stance»
• «recovery stand»
• «return to a stable stance»
• «recover your standing position»

You can say

• «rise from sitting»
• «stand up from sitting»
• «get up from a seated position»

You can say

• «show that you are happy»
• «be happy»
• «look happy»
• «show us your happy reaction»

You can say

• «front flip»
• «do a front flip»
• «flip forward»
• «do a forward somersault»

You can say

• «backflip»
• «back flip»
• «do a backflip»
• «flip backward»
• «do a backward somersault»

You can say

• «side flip»
• «do a side flip»
• «flip sideways»
• «do a sideways somersault»

You can say

• «pounce forward»
• «do a forward pounce»
• «make a pouncing leap forward»

You can say

• «free walking mode»
• «walk freely»
• «enable free walking»
• «switch to free walk»

You can say

• «static walking mode»
• «enable static gait»
• «switch to static walking»

You can say

• «trot»
• «start trotting»
• «run at a trot»
• «switch to a trot»

You can say

• «energy saving gait»
• «enable the economy gait»
• «switch to energy saving walking»

You can say

• «switch obstacle avoidance mode»
• «change the avoidance mode»
• «change how you avoid obstacles»

You can say

• «check automatic recovery»
• «check if auto recovery is enabled»
• «show the auto recovery status»

You can say

• «stand on your front paws»
• «balance on your front legs»
• «stand on your front legs»

You can say

• «stand on your hind legs»
• «stand on your back legs»
• «balance on your hind paws»

You can say

• «enable posing mode»
• «turn on posing mode»
• «switch to pose mode»

You can say

• «disable posing mode»
• «turn off posing mode»
• «leave pose mode»

You can say

• «enable remote control»
• «turn on joystick control»
• «activate the remote control»

You can say

• «disable remote control»
• «turn off joystick control»
• «deactivate the remote control»

You can say

• «enable bounding gait»
• «turn on the bounding gait»
• «switch to bounding gait»

You can say

• «disable bounding gait»
• «turn off the bounding gait»
• «leave bounding gait mode»

You can say

• «enable free jumping»
• «turn on free jumping mode»
• «switch to free jump mode»

You can say

• «disable free jumping»
• «turn off free jumping mode»
• «leave free jump mode»

You can say

• «enable free avoidance»
• «turn on free avoidance mode»
• «switch to free avoidance»

You can say

• «disable free avoidance»
• «turn off free avoidance mode»
• «leave free avoidance mode»

You can say

• «enable classic walking»
• «turn on classic walking mode»
• «switch to classic gait»

You can say

• «disable classic walking»
• «turn off classic walking mode»
• «leave classic gait mode»

You can say

• «enable cross step»
• «turn on cross stepping»
• «switch to cross step mode»

You can say

• «disable cross step»
• «turn off cross stepping»
• «leave cross step mode»

You can say

• «enable automatic recovery»
• «turn on auto recovery»
• «activate automatic recovery»

You can say

• «disable automatic recovery»
• «turn off auto recovery»
• «deactivate automatic recovery»

You can say

• «step left»
• «step to the left»
• «take one step left»
• «take a step to the left»

You can say

• «step right»
• «step to the right»
• «take one step right»
• «take a step to the right»

You can say

• «stand on all four paws»
• «all four paws»
• «get back on all fours»
• «put all four paws down»